Los bomberos de la Comunidad destinados en Aranjuez llevan a cabo una labor de medidas preventivas en los edificios protegidos como patrimonio histórico del municipio en colaboración con Patrimonio Nacional, titular de los inmuebles. Los bomberos están visitando los dichos edificios y revisando las medidas de seguridad a la vez que analizan cómo actuar en caso de que fuera necesaria su intervención por fuego u otro incidente.

En sus visitas, los bomberos revisan los hidrantes de los que deben de servirse para proteger los edificios históricos en caso de emergencia y observan que todas las medidas de seguridad necesarias están a punto o incluso se surgieren nuevos recursos con el mismo fin. La actividad es obligatoria para todos los efectivos, por lo que las visitas se están llevando a cabo por turnos.

Los tres objetivos fundamentales son el Palacio Real, la Casita del Príncipe y la Casa de Marinos, así como los jardines que rodean a estos históricos edificios, que merecen una especial atención por si pudieran sufrir algún incendio de tipo vegetal. En las visitas, los bomberos son informados sobre el terreno del lugar donde se encuentran las obras de arte más importantes con que cuenta el entorno, el acceso a las mismas y las medidas que habrían de tomar para protegerlas en caso de incidente.

En las últimas décadas no se han registrado incidentes en las instalaciones de los patrimonios históricos ribereños salvo algún conato de incendio, generalmente de carácter forestal, que ha podido amenazar a los jardines del entorno. No obstante, la preparación y puesta a punto es continua, y las colaboraciones para revisar las medidas se hacen de manera periódica.

El parque de bomberos de la Comunidad de Madrid en Aranjuez cuenta con una dotación total de 66 profesionales, con una flota 12 vehículos de emergencias, entre ellos dos autobombas, una autoescala y un furgón de rescate dispuestos todos ellos para la intervención inmediata. Además, en su área de primera intervención está apoyado de manera directa por los parques de Parla y Arganda del Rey.