En algunas zonas rurales próximas  a la Sierra de Guadarrama se denomina ‘terreno malicioso’ a aquel en el que resulta difícil caminar, especialmente a las caballerías. Al pico de La Maliciosa desde luego no se puede subir a caballo: las caras Este, Sur y Oeste presentan fuertes desniveles, con algunos paredones que rozan la verticalidad; y en la cara Norte las acumulaciones de piedra fragmentada presentan unos huecos en los que un equino fácilmente podría meter la pata y rompérsela.

Con sus 2.227 metros La Maliciosa se alza en el extremo Sur de un cordal de unos dos kilómetros que la une con el Alto de las Guarramillas, y separa el valle de La Barranca, donde nace el río Samburiel, del Ventisquero de la Condesa, y el valle del Manzanares.

Resultado del choque de las placas de las dos submesetas,  las rocas predominantes son graníticas y la cara Sur presenta algunas muestras de erosión glaciar, como pequeñas hoyas y restos de antiguas morrenas.

Además de la cima principal, hay una prominencia al Suroeste, conocida como El Peñotillo, o Falsa Maliciosa, porque ascendiendo desde la Barranca puede parecer que se trata de la cumbre principal. También hay otra cumbre que se la conoce con el nombre de La Maliciosa Baja, su altitud es de 1.938 metros, y está a kilómetro y medio, al Este.

Su  belleza no sólo es apreciada por  los montañeros;  también llamó la atención de Velázquez que la eligió como fondo para su retrato del Príncipe Baltasar Carlos a caballo. La Maliciosa vista desde abajo llama la atención, pero desde la propia cumbre el panorama que se divisa es espléndido.

La ascensión desde la Barranca, y desde la Sierra de los Porrones  tienen un desnivel de aproximadamente 1.100 metros. Si se quiere hacer más cómoda la ascensión lo mejor es empezar a andar en el Puerto de Navacerrada y desde allí, por el collado del Emburriadero, ir en busca del Alto de las Guarramillas (esas antenas que se ven, en lo que ahora se conoce como Bola del Mundo) . Luego  hay una senda que pasa por el Collado del Piornal y  sigue hasta el  Pico de la Maliciosa. Aproximadamente son siete kilómetros, y el desnivel acumulado de subida  está en torno a los 600 metros.

Se puede regresar por el mismo camino; pero también bajar hacia la Barranca, o ir en busca del sendero que a poco más de un centenar de metros al Este del pico, desciende al Collado del Porrón pasando junto a La Maliciosa Baja. La pendiente es fuerte y se bajan 600 metros en menos de tres kilómetros.

Desde el Collado del Porrón se puede seguir el trazado de la Sierra de los Porrones para luego ir al Collado de Quebrantaherraduras y después a Mazanares el Real.  Si esta fuera nuestra opción  el recorrido desde el Puerto de Navacerrada sería de poco más de la veintena de kilómetros.

Cartografía:

Sierra de Guadarrama, editado por la Tienda Verde, escala 1/50.000. Hoja 508 (Cercedilla) del Instituto Geográfico Nacional, a escala 1/50.000.

Transporte

Al  Puerto de Navacerrada hay autobuses que se salen del Intercambiador de Moncloa, y también la línea C-9 de Cercanías Renfe (Cercedilla-Cotos).

Desde Manzanares el Real hay autobuses al Intercambiador de Plaza de Castilla.

En uno y otro caso, durante el día, la frecuencia aproximada es de una hora.